§9 一般相対論原理9.1 相対性原理 非慣性系においても物理の本質は不変（共変）である。注9.2 「座標変換に対して物理法則を表す方程式はきれいに変換する」ということである。 特殊相対論では、座標変換として、慣性系を慣性系にうつす変換（ローレンツ変換…